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Technical articles力士樂REXROTH比例閥控制方式是什么
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是電流信號控制。
比例閥控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開關(guān)控制。氣動(dòng)控制系統(tǒng)中使用動(dòng)作頻率較低的開關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷??繙p壓閥來調(diào)節(jié)所需要的壓力,靠節(jié)流閥來調(diào)節(jié)所需要的流量。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制,其特點(diǎn)是輸出量隨輸入量的變化而變化,輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。
特點(diǎn)
1)可實(shí)現(xiàn)壓力、速度的無極調(diào)節(jié),避免了常通的開關(guān)式氣閥換向時(shí)的沖擊現(xiàn)象。
2)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和程序控制。
3)與斷續(xù)控制相比,系統(tǒng)簡化,元件大大減少。
4)與液壓比例閥相比,體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低,但響應(yīng)速度比液壓系統(tǒng)慢得多,對負(fù)載變化也比較敏感。
5)使用功率小、發(fā)熱少、噪聲低。
6)不會(huì)發(fā)生火災(zāi),不污染環(huán)境。受溫度變化的影響小。
1.比例方向閥在維修完成后,首先需要進(jìn)行機(jī)械零位的調(diào)整。其作用是在沒有輸入電流信號的情況下,將主閥心和位移傳感器調(diào)整 到中間位置(零位)。
2.在調(diào)試前,先將被調(diào)試的比例方向閥用螺釘連接到安裝板上,再將電氣信號電纜連接到比例方向閥上。
3.在進(jìn)行機(jī)械零位調(diào)整時(shí),由于被調(diào)試比例方向閥存在一定的死區(qū),因此在記錄閥心位置時(shí),以閥口剛開始有輸出流量的位置作為比較參考點(diǎn),通過多次重復(fù)可以得到比較準(zhǔn)確的參考點(diǎn)位置,機(jī)械零位調(diào)整好之后,比例方向閥仍不能用于工作液壓系統(tǒng)中。因?yàn)殡姎饬阄粵]有調(diào)整好之前,比例方向閥輸出的流量不能與輸入的電流信號很好地對應(yīng)。理論上,該比例方向閥A、B油口輸出流量對應(yīng)于相同兩個(gè)比例電磁鐵輸入的電流信號相等,即它對于同樣數(shù)值的兩個(gè)比例電磁鐵輸入電流信號,其A、B油口具有同樣數(shù)值的輸出流量。由于兩個(gè)比例電磁鐵控制電氣回路增益不可能相同,以需要對電氣零位進(jìn)行調(diào)整。通過比較比例方向閥的兩個(gè)比例電磁鐵上給定輸入電流值時(shí)對應(yīng)的A、B油口流量輸出值,調(diào)整比例方向閥上的電氣零位調(diào)節(jié)電位器,終使它對于同樣數(shù)值的兩個(gè)比例電磁鐵輸入電流信號具有同樣數(shù)值的A、B油口流量輸出,完成對電氣零位的調(diào)整。
REXROTH比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上,用比例電磁鐵替代原有的控制部分,按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。REXROTH比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能,輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響
隨著液壓傳動(dòng)和液壓伺服系統(tǒng)的發(fā)展, 生產(chǎn)實(shí)踐中出現(xiàn)一些即要求能夠連續(xù)的控制 壓力、流量和方向,又不需要其控制精度很 高的液壓系統(tǒng)。由于普通的液壓元件不能滿 足具有一定的伺服性要求,而使用電液伺服 閥又由于控制精度要求不高而過于浪費(fèi),因 此近幾年產(chǎn)生了介于普通液壓元件 (開關(guān)控制) 和伺服閥 (連續(xù)控制) 之間的比例控制 閥。
電液比例控制閥(簡稱REXROTH比例閥)實(shí)質(zhì)上是一種廉價(jià)的、抗污染性能較好的電液控制閥。REXROTH比例閥的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑,一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動(dòng)調(diào)節(jié)輸入機(jī)構(gòu),在傳統(tǒng)液壓閥的基礎(chǔ)下:發(fā)展起來的各種比例方向、壓力和流量閥;二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠家在電液伺服閥的基礎(chǔ)上,降低設(shè)計(jì)制造精度后發(fā)展起來的。
按REXROTH比例閥控制方式分類是指按照REXROTH比例閥的先導(dǎo)控制閥中的電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換方式來分類,其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達(dá)、直流伺服電動(dòng)機(jī)等多種形式。
(1)電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的REXROTH比例閥,比例電磁鐵將輸入的電流信號轉(zhuǎn)換成力、位移機(jī)械信號輸出.進(jìn)而控制壓力、流量及方向等參數(shù)。
(2)電動(dòng)式 電動(dòng)式是指采用直流伺服電動(dòng)機(jī)作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的REXROTH比例閥,直流伺服電動(dòng)機(jī)將輸入的電信號.轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速,再經(jīng)絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機(jī)構(gòu),輸出力與位移,進(jìn)一步控制液壓參數(shù)。
(3)電液式 電液式是指采用力矩馬達(dá)和噴嘴擋板的結(jié)構(gòu)為先導(dǎo)控制級的REXROTH比例閥。對力矩馬達(dá)輸入不同的電信號,并通過同它連接在一起的擋板(有時(shí)力矩馬達(dá)的銜鐵就是擋板)輸出位移或角位移,改變擋板和噴嘴之間的距離,使噴嘴噴出的油液流阻產(chǎn)生變化,進(jìn)而控制輸小參數(shù)。
比例控制閥是一種按輸入的電信號連 續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和 方向的控制閥,其輸出的流量和壓力可以不受負(fù)載變化的影響。
隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場應(yīng)用的需要,比例閥的出現(xiàn)是一種更加智能的閥門,它為技術(shù)人員提供了便利,同時(shí)也減輕了繁瑣的工作任務(wù),比例閥最重要的結(jié)構(gòu)單元是比例信號控制系統(tǒng),該系統(tǒng)根據(jù)具體環(huán)境和程序,對當(dāng)前比例閥的工作狀態(tài)進(jìn)行電流控制,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)比例控制磁力的大小這是比例閥的控制方式。
力士樂比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上,用比例電磁鐵替代原有的控制部分,按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。力士樂比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能,輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響。