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Technical articlesSICK型編碼器與增量型編碼器有什么區(qū)別
天驥自動化公司專業(yè)代理施克編碼器全系列產(chǎn)品,現(xiàn)下面把施克編碼器型和增量型的區(qū)別給予分享!
編碼器是一種并行輸出編碼器.編碼器的輸出代碼與編碼器的輸入狀態(tài)(角度)一一對應(yīng),即使*斷電這種對應(yīng)關(guān)系也不會消失.
增量編碼器是一種串行輸出編碼器,編碼器的輸入每有一個小單位的增量,輸出就會有一個脈沖輸出.編碼器輸入狀態(tài)與終的輸出代碼對應(yīng)需要通過外部脈沖計數(shù)器來完成.一旦掉電,這種對應(yīng)關(guān)系也便消失.重新上電后需要通過校正來恢復(fù)輸入與輸出的對應(yīng)關(guān)系.
編碼器適用于要求斷電后仍保存編碼關(guān)系的場合;增量型則相反.
增量編碼器一般輸出信號是兩路正交脈沖信號和一路參考信號,之所以叫增量是因為它的位置信號是通過對脈沖計數(shù)累加得到,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,并且同每圈輸出的參考信號來清除累計誤差. 缺點就是斷電后,需要重新尋找初始位置. 例如打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作.
編碼器又分單圈和多圈.單圈,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取一的編碼,360度不重復(fù),當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點;而多圈可以保持n圈不重復(fù),具體看選擇, 原理類似于鐘表齒輪機械的原理,當(dāng)然也有用電子記圈的,日系編碼器產(chǎn)品居多.
SICK型編碼器與增量型編碼器有什么區(qū)別 sick值編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的一的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
sick值編碼器由機械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
SICK型編碼器與增量型編碼器有什么區(qū)別